的生產(chǎn)過程實(shí)際上是一個(gè)講究嚴(yán)格遵守要求的過程。防水層與卷材壓合前，需在無紡布上穿線。該螺紋的作用是在防水卷材的使用過程中用于懸掛和鋪設(shè)。線毫米,插入針之間的距離是120毫米,有四行插入的線 mm,均勻分布在無紡布的橫向方向,和每個(gè)縱向組之間的距離線米。目前,這項(xiàng)工作主要由工人手工完成,還有一些缺點(diǎn),比如工人的勞動強(qiáng)度高,無法準(zhǔn)確確定線程通過目視檢查的和無法平直度的線段手工完成的質(zhì)量。

　　為了改善現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的攻絲機(jī)械，瀝青煙氣處理采用氣動機(jī)械手代替人工完成整個(gè)攻絲動作。的基本思想如下:使用PLC控制伺服電機(jī)(通過負(fù)載選擇電動機(jī)),通過減速器減速,然后通過同步齒輪傳率四個(gè)齒條與齒輪的嚙合機(jī)理,同時(shí)驅(qū)動四個(gè)并排機(jī)械手完成線程上下動作。***先,使機(jī)械手從靜止加速到與布輸送速度,機(jī)械手夾和靜態(tài)夾,夾鉗移動***個(gè)從線軸線程將行推倒,指定的靜態(tài)夾的后將夾住動作剪輯返回同時(shí),120毫米的距離針由氣缸驅(qū)動水平氣動穿在線期待布,然后機(jī)械手***部的小剪刀這部分的線毫米)切割、相同的二次氣動驅(qū)動氣缸通過布繼續(xù)向前,使兩端的螺紋布,然后回針,之后完成的整個(gè)過程線程機(jī)械手放慢速度為零,然后回到起點(diǎn),等等。

　　防水材料生產(chǎn)線機(jī)械手線程運(yùn)動采用氣動控制整個(gè)過程,因?yàn)榫€米/分鐘的速度向上運(yùn)動,所以機(jī)械臂需要四個(gè)并排的電動機(jī)驅(qū)動的上升運(yùn)動與布同步,設(shè)計(jì)要求機(jī)械手上升運(yùn)動的過程中400毫米針來完成整個(gè)過程。